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假體腔動物(英文 : Pseudocoelomata)，外面以中胚層的縱肌為界，裡面以內胚層的消化管壁為界，沒有體腔膜，因而又稱為原體腔或初生體腔。是動物界中龐大而又複雜的一大類群，包括輪形動物門、腹毛動物門、線蟲動物門、線形動物門、 動吻動物門、鎧甲動物門、棘頭動物門、顎胃動物門、內肛動物門等9個門類。它們的形態結構差異較大，有些形態稀奇古怪。在演化上對其起源、親緣關係，意見紛紜，其說不一，現已將其各自獨立為門。但是它們仍有共同特點。