成履泰（？—？），字鲁瞻，山西文水人，清朝官员。
成履泰为山西文西人，贡生出身，曾任宁化县知县。乾隆三十三年（1768年）四月调任台湾府彰化县知县。乾隆四十三年（1778年）升任台湾府淡水抚民同知，同年七月兼署台湾府北路理番同知。乾隆四十六年（1781年）因“生番杀死二十八命案”被以“怠玩不职”革职留缉。
