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《辔之柔矣》是一首先秦逸诗，篇名见于《左传·襄公二十六年》，诗句见于《逸周书·太子晋》所引。原文仅保留一章六句：“马之刚矣，辔之柔矣。马亦不刚，辔亦不柔。志气麃麃，取予不疑。”内容借由马和马辔说明刚强与柔弱的辩证关系，风格与《诗经》相仿。
以此诗为典故，“柔辔”一词为后世所沿用[1]。