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第一代Roomba

Roomba是iRobot的家用自動吸塵器系列。在一般的家庭環境下，它可穿越障礙物並且最佳化吸塵清掃。Roomba於2002年首次發表。截止2011年2月，Roomba已賣出了6百萬台並已推出了四個世代。Roomba的特徵是集合感應器，防止它從樓梯上摔下來，碰到障礙時改變方向並偵測地上汙垢。它有兩個獨立的電動轉輪。Roomba使用轉輪向前移動並且旋轉到其它方向。Roomba可使用擴充嵌入式電腦連接到其開放式介面時，並輕鬆勝任其它機器人的工作。