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株式会社童心社（どうしんしゃ）是位於東京都文京区的童話，絵本，児童図書，出版社。也是紙芝居最早期的專門出版社。
1957年 紙芝居的専門出版社在東京都新宿區的童心社設立。
1960年 浜田広介（日语：濱田廣介）和岩崎知弘共著「あいうえおのほん」出版。後開始出版兒童書籍。
1963年 月刊誌「母親的廣場」創刊。
1967年 日本早期的育兒繪本由松谷美代子寫。後以「いないいないばあ」出版，拍攝節目。
2006年 創業50周年、紙芝居場景設備移入到公司內。
